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KAIST MASTER📚/information

monodepth2 돌리기

by 말랑e 2021. 6. 24.

https://github.com/nianticlabs/monodepth2

 

nianticlabs/monodepth2

[ICCV 2019] Monocular depth estimation from a single image - nianticlabs/monodepth2

github.com

monodepth 2 깃허브 링크

raw KITTI dataset을 다운받는다

링크를 클릭하면 여기로 이동함

http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php

 

The KITTI Vision Benchmark Suite

This page contains our raw data recordings, sorted by category (see menu above). So far, we included only sequences, for which we either have 3D object labels or which occur in our odometry benchmark training set. The dataset comprises the following inform

www.cvlibs.net

여기서 나는  raw dataset download script (1 MB) 를 선택했다.

하면 메일 날라온다,,

 

윈도우로 d드라이브에 가서(데이터 저장하려고) cmd에 wget (링크) 하니까 그자리에 raw_data_downloader.zip 이 생겼다! 

압축 풀면

이렇게 생겼는데

 

raw_data_downloader.sh

sh 확장자 파일로 다운 받아주는 거 인거 같다.

 그런데 cmd로 안되서 git으로 받았다,,

근데 다시 해보니까 더블클릭만 해도 다운 받아지는거 같기도 하고,, 그래서 덮어쓰기되면서 이상하게 된거 없겠지......?

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